通过处理FG5和A10型绝对重力仪实测数据，探索g7软件的内部算法。若采用软件手册提供的观测方程和算法，A10测量数据的解算结果与软件处理结果的差值在3 μGal以内，而FG5相差较大。在对观测方程和时间观测量进行改正以后，得到的FG5测量数据解算结果与g7软件处理结果的差值在－0.1~0.1 μGal之间。由此认为，改正后的模型和算法与g7软件所采用的解算模型和算法基本一致。

欧拉反褶积反演解的发散与不稳定性一直制约着其实用效果。为此，提出利用垂直梯度反演和筛选准则并在分辨信号极值区域基础上进行重力反演等改进方法。通过模型试算，全面分析它们相对常规重力数据反演方法的效果。结果表明，改进方法能明显提高反演解水平位置和深度的精度和收敛性。

针对传统重力基准图制备中插值算法多、算法选择费时费力的实际，重点研究在局部重力场下插值算法的快速优选问题。结合长期制图的统计数据，利用层次分析法确定权值，并定义了算法优选量化系数--优选度，实现对不同插值算法的快速初步遴选。结果表明，该算法切实提高了特定条件下重力基准图插值算法的选取速度。

利用Jason-1 SGDR数据分析Tseng波形修正法存在的问题，通过修改参考波形选取策略和异常点插值的定权策略提出改进的波形修正算法。实验表明，改进算法能够避免Tseng法导致的波形前缘变形问题，提高近海海面高的精度。

讨论5个全球海洋潮汐模型NAO99b、FES2004、GOT4.7、TPXO7.2和EOT11a在中国区域的差异性和适用性，并基于这些全球海潮模型和高分辨率区域海潮模型，分析中国区域GPS站海潮负荷形变特征。采用GIPSY软件对中国区域GPS站长时间观测数据进行处理，分析高精度区域海洋潮汐模型对中国沿海GPS站高精度位置时间序列的影响。分析表明，加入区域海洋潮汐负荷形变后，对GPS时间序列垂向的影响最大可达5.01 mm，可能会引起GPS时间序列中包含15 d和173 d 的虚假周期信号。

给出了北斗卫星单系统和多系统融合非差精密定轨方法的基本原理和主要区别，并结合实测数据，对比分析了两种方法的定轨精度。结果表明，在一定观测条件下，两种方法定轨精度基本相当，GEO卫星三维定轨精度能达到1 m左右，IGSO和MEO卫星能达到0.2~0.3 m，3类卫星径向轨道精度优于10 cm。

基于动力学定轨原理与方法，给出动力学参数精度衰减因子（MDOP）的计算方法；以MDOP值为标准，分析BDS定轨中不同跟踪站的分布以及分布方案的优劣；最后，利用BDS单系统定轨进行验证。结果表明，MDOP值和定轨精度间的对应关系显著，可以作为优选定轨跟踪站分布方案的依据。

为增强国家大地点坐标的安全性，在网络伪距差分方法基础上提出一种网格伪距差分方法。该方法将经纬线网格的交点作为虚拟参考站，将基准站的伪距改正数内插到网格虚拟参考站上，播发各虚拟参考站坐标和伪距改正数，最终实现流动站用户伪距差分定位。实验表明，该方法能获得与多基准站伪距差分定位方法相当的精度，实时水平方向定位精度优于1 m。

阐述了最小二乘配置基本原理，给出在吉洪诺夫条件下的最小二乘解和一种新的确定经验协方差的方法，并通过实例讨论信号与噪声权的选择对GPS高程拟合精度的影响。结果表明，随着信号与噪声权比的增大，内符合精度明显提高，检核精度也有一定的提高。

以水汽辐射计（WVR）精确测定的天顶方向延迟值作为参考，评估Saastamoinen、GPT2、EGNOS、UNB3M四种常用对流层模型在上海地区的改正精度；并将WVR观测值及以上4种对流层模型计算的对流层延迟值作为真值应用到GNSS精密单点定位（PPP）中，评估其对定位精度的影响。比较发现，GPT2模型的对流层改正精度比其余3种要好，其天顶干延迟（ZHD）的偏差均值与中误差分别为-0.11 cm、±0.75 cm，天顶湿延迟（ZWD）的平均偏差与中误差分别为-2.34 cm、±7.67 cm；和传统的PPP结果相比，采用WVR对流层观测值的定位精度提高了16%。

利用2013-01地磁扰日及静日期间全球不同纬度的18个IGS站的GPS双频数据，联合伪距与相位观测数据，探讨估算单站接收机硬件延迟的有效方法，估算的结果与IGS公布的结果差值基本在1.5 ns以内，月平均值基本在1.0 ns以内。

针对墙体表面不等宽度的裂缝，提出一种自适应裂缝宽度的二值化方法。通过与分块迭代二值结果进行求交去噪和形态学处理，得到裂缝信息较完整且可信度更高的二值图像。该方法可剔除块状缺陷和大块背景污渍的影响，针对不等宽度的线状缺陷进行效果较好的二值化操作。

使用搭载200&400 MHz复合天线的LTD系列探地雷达，对埋设的未爆弹进行探测试验，并运用克希霍夫积分偏移法及三维插值算法对探地雷达数据进行三维成像。试验结果能准确地反映出浅埋未爆弹的位置信息，可指导排爆人员进行精确的开挖及排除。

针对巡飞弹导航系统低成本、高精度和实时性的需求，提出一种时间-星间差分载波相位在GPS/SINS紧组合导航中的应用方法。给出了15种状态下的GPS/SINS紧组合导航动力学模型，推导载波相位的时间-星间双差观测量模型，利用卡尔曼滤波器进行数据融合，并利用仿真和机载实测数据验证算法的有效性。结果表明，与传统的伪距紧组合导航算法相比，时间-星间差分载波相位方法可以为中短航时的巡飞弹导航系统提供m级定位精度和mm/s级速度精度。

病态EIV模型的病灶源于设计矩阵的部分数据列之间存在复共线性关系。针对病灶特点制定正则化策略，在克服病态性的同时尽量减小正则化过程所引起的副作用，提出靶向病灶的正则化方法。通过数值试验，与总体最小二乘方法、病态总体正则化方法等进行比较，结果表明靶向病灶的正则化方法最优。

为寻求在抗差特性方面更具优势的稳健估计方法，引入能更客观地描述观测值真实分布的广义高斯分布来模拟观测值，并结合独立等权观测值的水准网和测边网算例，比较了12种常用稳健估计方法的抗差特性。研究表明，观测值服从广义高斯分布时，在与试验类似的独立等权观测值的水准网和测边网平差计算中，L1法、Danish法、German-McClure法和IGGⅢ方案是抗差特性相对更优的稳健估计方法。

将数理统计中的t型估计作为一种抗差估计引入测量平差中，提出线性EIV模型的t型抗差估计及其EM算法。以平面拟合为例，当向观测向量和系数矩阵加入粗差时，选取合适的自由度v，t型估计具有较好的抗粗差能力，求出的参数均值与真值偏差较小。

研究全球板块边界模型NNR-MORVEL56的建立方法，以及NNR-MORVEL56 与NNR-NUVEL1A在板块相对角速率、速率均方根方面的差异；讨论模型中引自PB2002的31个小板块对25个大板块角速率的影响，利用最新的、较全面的全球空间大地测量数据建立实测模型，与NNR-MORVEL56对比进行相关性分析，验证NNR-MORVEL56模型板块划分的合理性。提出借鉴NNR-MORVEL56边界划分方法，进行中国块体的研究。

通过多项式内插、趋势项拟合、快速傅里叶变换以及稳健最小二乘估计，计算观测值对应数学模型的相关参数，利用求解出的数学模型分析地倾斜值的趋势性、周期性以及异常残差。分析认为，地倾斜值呈现趋势性变化的主要原因是内部应力的积累和释放,周期性变化的主要来源是周期性引力和外界的环境条件；连续的倾斜残差异常值出现后，有可能发生地震，且异常值持续时间愈长，地震发生的几率愈高；随着连续异常值的增大，地震的震级会相应提高。

针对流动形变监测现有的水准、GNSS、重力等观测手段，设计并开发出一套具有从流动监测任务的设计、管理与实施，到数据资料检查验收以及数据资料综合查询等功能的动态信息管理系统。该系统利用电子地图和列表方式来设计测量任务，作业小组通过短信向管理系统报告作业状况，系统记录每个测量任务的实施过程，从而形成观测历史。利用该系统可为任务设计和数据分析提供历史资料，提高流动监测业务的效率和数据资料的利用率。

在分析强震地震波信号幅频特性的基础上，采用GNSS信号模拟器，设计具有强震地震波特点的正弦轨迹，从载波相位原始量测数据和定位结果两个层面分别评估两款GNSS接收机（Trimble Net-R9和NovAtel OEM628）高频（50 Hz）观测的测量性能。结果表明，在地震波高频动态条件下，两款接收机的载波相位和定位结果都出现了明显误差，测量精度随正弦运动频率的增加而恶化，Trimble Net-R9接收机尤甚。