大地测量与地球动力学     2013 33 (2):  101-104    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 基于惯导辅助的GNSS完好性检测方法研究 1）信息工程大学测绘学院，郑州 450052 2）中国人民解放军96267部队，宜阳 473000 收稿日期 2012-09-26  修回日期 null  网络版发布日期 2013-04-18 Supporting info