大地测量与地球动力学     2011 31 (1):  109-112    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波 王宇鸿 1) ; 罗志清 1) ; 刘高辉 2) ; 隋玉成 1) 1)昆明理工大学国土资源工程学院，昆明 6500932)云南省测绘工程院，昆明 650093 收稿日期 1900-01-01  修回日期 1900-01-01  网络版发布日期 null Supporting info