大地测量与地球动力学     2011 31 (1):  72-77    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG Kalman滤波估计GPS载波相位变率的测速方法与实现 田良辉 1,2) ; 刘根友 1) ; 郭爱智 1,2) 1)中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室，武汉 4300772)中国科学院研究生院，北京 100049 收稿日期 1900-01-01  修回日期 1900-01-01  网络版发布日期 null Supporting info