大地测量与地球动力学     2018 38 (3):  263-267    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 城市动态环境下GNSS RTK部分模糊度固定算法性能分析 收稿日期 null  修回日期 null  网络版发布日期 null Supporting info