大地测量与地球动力学     2014 34 (1):  123-126    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 一种互相关水下地形匹配导航算法 1）武汉大学测绘学院，武汉 430079 2）中兵勘察设计研究院，北京 100053 收稿日期 2013-05-16  修回日期 null  网络版发布日期 2014-01-23 Supporting info