GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模
信息工程大学地理空间信息学院,郑州 450052
MODELING RECEIVER CLOCK ERROR IN GPS/INS TIGHTLY
INTEGRATED NAVIGATION
Institute of Geo-Spatial Information,Information Engineering University,Zhengzhou 450052
摘要 提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型的思路,并对比分析了现有的两种两参数钟差状态模型——随机游走型状态模型和高斯-马尔可夫型状态模型。计算结果表明,在GPS/INS紧组合导航应用中,应使用高斯-马尔可夫型钟差状态模型,并通过自相关分析等方法估计可靠的相关时间,方能准确地描述钟差状态变化。
关键词 :
GPS/INS ,
接收机钟差 ,
自相关函数 ,
功率谱密度 ,
高斯-马尔可夫
Abstract :A method to constructe a reliable functional model and a stochastic model for clock error based on the theory of refining filter model by timefrequency analysis,power spectral density,autocorrelation and Allan variance was proposed.Comparison of the results calculateed with random walk type and with GaussMarkov type shows that only by using GaussMarkov type clock model together with the autocorrelation analysis of correlation time,the variation disciplinarian of clock can be represented properly.
Key words :
GPS/INS
receiver clock error
autocorrelation function
power spectral density(PSD)
Gauss-Markov
收稿日期: 2013-08-12
出版日期: 2014-05-28
基金资助: 国家自然科学基金项目(40974010,41274016,41174006,40971306)
通讯作者:
甘雨,男,1988年生,博士研究生,研究方向为动态大地测量数据处理。
E-mail: ganyu099@163.com
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